望远镜的发明是一个逐步发展的过程，而不是由某一个人独自完成的。关于望远镜的起源，有多种说法和理论，但最广为人知的是荷兰眼镜制造商汉斯·利珀希（Hans Lippershey）的故事。
汉斯·利珀希是17世纪初的一位荷兰眼镜制造者，据传他是在1608年第一个申请了望远镜专利的人。尽管他的专利申请最终未被批准，但他被认为是最早提出并制作出实用望远镜的人之一。不过，历史学家也发现了其他可能的发明者，如扎卡里亚斯·詹森（Zacharias Jansen），他也是一位荷兰眼镜商，据说在更早的时间就发明了类似望远镜的装置。
然而，真正将望远镜技术发扬光大，并将其应用于天文学研究的是意大利科学家伽利略·伽利莱（Galileo Galilei）。1609年，伽利莱听说了荷兰人发明了能够放大远处物体的仪器后，便开始自己设计和制造望远镜。同年夏天，伽利莱成功地制造出了自己的望远镜，并首次使用它来观察天空。通过望远镜，伽利莱发现了月球表面的山脉和陨石坑、木星的四颗卫星、太阳黑子等现象，这些发现极大地推动了人类对宇宙的认识。
因此，虽然望远镜的发明不能完全归功于某一个人，但汉斯·利珀希和伽利略·伽利莱无疑是这一伟大发明过程中最为关键的人物。